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2019
03/03
16:51

2018金砖+大赛之首届“产业呆板人装调维修技能”赛项技能规程(精简版)

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一、比赛项目

赛项编号:JZ005
赛项称号:产业呆板人装调维修技能
赛项组别:中职组、高校组、教员组
赛项归属财产:智能制造、呆板人财产、新兴技能财产
赛项范例:国际级比赛

二、比赛目标

产业呆板人作为智能制造中心配备之一,曾经普遍的使用到各行各业。赛项针对产业呆板人装调维修岗亭,面向初等院校呆板人工程、产业呆板人技能、呆板人使用与维护、机电一体化和主动化技能等专业,注意将财产技能开展趋向、纪律与院校的专业建立和人才培育纪律无机联合,表现行业特征和产教协同开展、协同育人的理念,围绕真实事情历程、义务和要求设计比赛内容,重点考察选手的实践入手才能、标准操纵和创新创意程度,查验参赛选手的综合职业才能。经过技艺比赛促进院校呆板人相干专业的开展、课程建立以及人才培育质量,办理呆板人财产迅猛增加与专业人才严峻充足的抵牾,提拔呆板人技艺型人才程度和数目,办事智能制造范畴,为探究请求天下技艺大赛开设金砖板块积聚效果和履历。

三、比赛内容

(一)比赛方法
比赛为集团赛,每队由2名选手构成。整个比赛历程包罗:第一阶段“实操比赛”和第二阶段“辩论展示”两个方面内容。先生组实操比赛与辩论展示在总成果中权重辨别为90%和10%,教员组实操比赛与辩论展示在总成果中权重辨别占70%和30%。
每所院校每个组别限报1支参赛队,参赛选手为统一学校,不容许跨校组队;决赛时中职组、高校组、教员组参赛步队,每组均不凌驾为30支步队。
天津博诺呆板人技能有限公司将针对比赛内容分批构造培训,每次培训完毕,由赛项组委会依据专家组命题题库,抽取试题和约请第三方裁判,对培训学员举行测验选拨,依据每批次测验后果,由赛项组委会关照公示晋级决赛的步队名单。
(二)实操比赛内容
实操比赛必要参赛选手在270分钟内,以产业呆板人装调与维修实训平台作为比赛平台,完成呆板人机器布局装调、电气控制体系装调、零点标定、产业呆板人控制步伐体例及工件拆卸等四个综合义务。
1.实操比赛详细内容:
(1)按义务要求完成产业呆板人机器布局装调。
(2)按义务要求完成产业呆板人电气控制体系装调。
(3)按义务要求完成产业呆板人零点标定。
(4)对呆板人体系举行编程和综合调试,完成义务书划定的拆卸义务。
(三)辩论展示内容
先生组(含中职组与高校组)辩论展示关键,要求参赛选手(选1名代表)围绕“怎样进步产业呆板人拆卸精度”这一主题,在10分钟工夫内举行技能文件展示及辩论报告请示。辩论展示次要观察选手在实行事情义务历程中的直观展示性、功效性、代价导向性、经济性、消费和事情历程导向性、社会承受度、环保性、发明性等八个方面的职业才能。
教员组(选1名代表)辩论展示接纳说课情势,工夫为15分钟,内容与产业呆板人相干即可,说课内容包括但不限于:课程讲授目的和定位,学习情境学习目的、讲授内容、讲授办法、讲授历程、讲授媒体、资源和情况选择以及讲授评价。该关键旨在观察教员对讲授设计、课件制造、师范素养等方面的掌握水平。
一切参赛选手的技能文件(PPT、视频等)由各参赛队在赛条件前制造完成。

四、比赛方法

本赛项为集团赛,不计选手团体成果,统计参赛队总成果举行排序。每支参赛队由2名选手构成,指定1人为队长,先生组比赛可以设置不凌驾2名引导教员,每队设置领队1名。
比赛接纳多场次举行,由赛项组委会依照比赛流程构造各领队到场公然抽签,确定各队参赛场次。参赛队依照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛园地参赛。

五、技能标准

1.比赛尺度
依据教诲部中等职业学校和初等院校加工制造专业类讲授引导方案,参照产业呆板人装调维修工、产业呆板人操纵调解工、产业呆板人宁静标准等国度职业技能尺度要务实施,如表2所示。
表2 技能尺度
序号 尺度号 称号
1 JX04-24-01 产业呆板人装调维修工
2 JX04-24-02 产业呆板人操纵调解工
3 ### 拆卸呆板人通用技能条件尺度
4 ### 产业呆板人宁静标准
5 SJ/T 10533-94 电子设置装备摆设制造防静电技能要求
6 JY 0001-2003 讲授仪器设置装备摆设产品一样平常质量要求
7 LD/T81.1-2006 职业技艺实训和判定设置装备摆设通用技能标准
8 6-05-02-03 数控机床装调维修工国度职业尺度
2.职业品德
(1)爱岗敬业,忠于职守,严于律已;
(2)受苦学习,研究商业,擅长察看,勤于思索;
(3)仔细卖力,享乐刻苦;
(4)恪守操纵规程,宁静、文明消费;
(5)着装标准整齐,保护设置装备摆设,坚持事情情况干净有序。
3.相干知识与技艺
(1)六枢纽关头产业呆板人事情原理;
(2)六枢纽关头产业呆板人机器布局、安置、检测、调试;
(3)六枢纽关头产业呆板人控制体系原理、拆卸、调试和妨碍扫除;
(4)六枢纽关头产业呆板人使用步伐编写与零件调试。

六、技能平台

本次大赛的比赛技能平台接纳BNRT-BRICS-RBT3型产业呆板人装调维修实训体系(如图3所示),比赛东西由组委会一致提供。

图3 产业呆板人装调维修技能比赛平台
产业呆板人装调维修实训体系设置了机器安装拆卸、电气安装拆卸、零件拆卸、零件调试、校准、标定、维护与调养、维修、培训与办理等9个职业功效,可完成产业呆板人装调与维修实训义务,可以满意《产业呆板人装调维修工》的实际稽核和实训稽核义务,切合技艺判定稽核尺度;该平台接纳枢纽关头式布局,按产业尺度要求设计,布局复杂、紧凑,实用于呆板人装调与维修实训,可熬炼先生入手才能和精细拆卸才能,而且各单位模块可以拆装到螺钉级。使先生更深化理解产业现场常用的呆板人本体外部机器布局、机器毗连、电机安置、加速器拆卸、同步带传动等。
该设置装备摆设由拆卸事情台、六自在度产业呆板人、呆板人控制体系及东西车构成,详细布局如图4至5所示。
呆板人本体的拆装必要严厉依照步调来实行,不行跳过大概交叉实行;本体各轴布局表示图拆的次序为J6轴到J1轴,装的次序为J1轴到J6轴,由于呆板人本体外部布有电气线路,以是在拆装时要留意电气线路的结构。
图4拆装事情台              图5 6自在度产业呆板人本体

图6 6轴装配表示图
以第6轴为例,装配的表示图如图6所示。装配J6轴电机或加速机时,应起首将呆板人活动到上图所示姿势,将J6轴电机掩护罩上的安置螺栓去失,并取下J6轴电机掩护罩,并将J6轴电机的快插拔失。最初将J6轴加速机安置螺栓撤除,取出六轴加速机。加速机取出时留意不要碰撞到加速机本体。然后将加速机与柔轮取出,便可取出J6轴电机。重新安置时,应起首将电机安置得手腕体上并紧固,后将波产生器与柔轮牢固在电机轴上,再将加速机安置在伎俩体上。安置加速机时,应边旋转电机边安置得手腕体上。
呆板人控制体系次要包罗伺服驱动、伺服电机、控制器、IO接口板、操纵盒、示教器。这些次要部件均安置在网孔架上。核心框架由40*40方管、30*30方管焊接而成。两头拆卸有尺度网孔板,网孔板两头冲孔,便于电气元件安置。框架底部装有带地脚滚轮,便于挪动地位。
东西车设置装备摆设清单如表3所示。
表3 东西车东西设置装备摆设表
称号 参数
拆装东西 1.扭矩扳手:扭力扳手、铬钒合金钢
2.游标卡尺:数显功效、精度±0.02mm,规格0-150mm
3.万用表:数显式,具有主动规复保险丝掩护,防误测,具有金属抗搅扰遮罩、主动关机、短路蜂鸣、短路灯知识、电池高压指示等功效
4.卡簧钳(内、外)
5.东西箱:安排东西
6.运动扳手:铸钢
7.斜口钳
8.内六方扳手;
9.电动扳手
10.压线钳
11.剥线钳
12.电钻套件
 

七、成果评定

1.评分尺度
比赛项目满分为100分,配分如表4所示。
表4 配分表
项目 义务一 义务二 义务三 义务四 职业素养 辩论展示
先生组分数 30 20 20 10 10 10
教员组分数 20 15 15 10 10 30
 
义务一:六自在度产业呆板人机器布局装调
序号 装调义务要求 分值
先生 教员
1 J1轴拆卸,并在线测试 4 2.5
2 J2轴拆卸,并在线测试 4 2.5
3 J3轴拆卸,并在线测试 4 2.5
4 J4轴拆卸,并在线测试 4 2.5
5 J5轴拆卸,并在线测试 4 2.5
6 J6轴拆卸,并在线测试 4 2.5
7 呆板人全体调试 6 5
算计 30 20
 
义务二:六自在度产业呆板人电气控制体系装调
序号 事情台上呆板兽性能要求 分值
先生 教员
1 电控柜安置结构计划与线槽安置 2 1
2 伺服驱动安置与接线 1 1
3 控制器安置与接线 1 1
4 宁静板安置与接线 3 2
5 控制器扩展接口板安置与接下 3 2
6 其他电气元件的安置与接线 3 2
7 操纵盒的安置与接线 3 2
8 电磁阀电气接线与安置 2 2
9 吸盘汲取/安排 2 2
算计 20 15
 
义务三:六自在度产业呆板人零点标定
序号 评分项目 分值
先生 教员
1 准确设置并调解产业呆板人各枢纽关头伺服活动参数 6 5
2 手动操纵产业呆板人各枢纽关头正反向活动 9 6
3 经过示教器完成编码器清零及呆板人零位标定 5 4
算计 20 15
 
义务四:园地义务
序号 评分项目 分值
1 产业呆板人步伐编写完陈规定义务 10
算计 10
 
义务五:职业素养
序号 评分项目 分值
1 公正比赛,恪守赛场规律 2
2 操纵标准,无变乱 2
3 着装标准整齐,保护设置装备摆设,坚持比赛情况干净有序 2
4 团队分工公道,岑寂、高效,一丝不苟 2
5 东西的利用切合产业宁静 2
  算计 10
 
义务六:辩论展示
序号 评分项目 分值
先生 教员
1 功效和布局 1 3
2 利用代价 1 3
3 浪费本钱 1 3
4 兽性化设计 1 3
5 团队互助 1 3
6 变乱防备 1 3
7 环保性 1 3
8 发明性 1 3
9 辩论展示结果 2 6
算计 10 30
 
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